Контроль на лінії
Навігаційні системи контролю
Зміст
Як навігаційних систем на транспорті в більшостівипадків використовуються системи GPS, які дозволяють визначати географічні коордінатиі висоту розташування рухомого об`єкта з високою точністю - до 5 м (до 3 метрів з системою підвищення точності WAAS). СістемаGPS заснована на обробці сигналів супутникової системи глобального позиціонування Navstar.Которая дозволяє в будь-якому місці Землі, при будь-якій погоді, а також в космічному пространствевблізі планети визначити місце розташування і швидкість об`єктів. Система розроблена, реалізованаі експлуатується Міністерством оборони США, яке надає їх для цивільних пользователейбезвозмездно. Система NAVSTAR GPS складається з 24 супутників (стан угруповання КНС GPS на23.07.09 - 30 супутників).
З кожного супутника безперервно передаються радіосигнали (закодовані мітки часу), що дозволяють синхронізувати часив приймачах GPS, встановлених на рухомих об`єктах, і соковитий високою точністю обчислювати час проходження сігналаот супутника до приймача. Застосовувані для кодування псевдовипадкові послідовності дають можливість передавати етуінформацію без значних витрат потужності і приймати ЄЕС допомогою антен дуже малого розміру. У свою чергу каждийспутнік отримує інформацію про своїх координатах від мережі наземних станцій спостереження. Для определеніясвоего розташування обладнання GPS, встановлене на автомобілях, має «побачити» не менше чотирьох супутників.
A-GPS - система, яка прискорює визначення координат GPS-приймачем. Має несколькоотлічій від GPS, якими пояснюються переваги цієї системи: увеліченноебистродействіе і підвищена чутливість. Ще одна перевага використання A-GPS це економіяенергіі, що збільшує час автономної роботи навігаційного пристрою.
Система ГЛОНАСС, аналогічної GPS, є в Росії. Але поки її поширення весьмаогранічено, так як число експлуатованих супутників мало (на 13.06.2009 - 18 діючих КА), а компоненти системи істотно дорожче і більше за габаритами, ніж в GPS. Точностьопределенія координат російської системою на 12. 05.2009 становила всього близько 10 метрів.
Незабаром до двох згаданих систем повинна додатися Європейська сістеманавігаціі Галілео Galileo, яка буде сумісна з GPS і застосовуватися тільки в цивільних цілях (другий досвідчений спутніксістеми Галілео GIOVE-B був запущений 27 квітня 2008 року та почав передавати сигнали 7 травня 2008 року).
Використання навігаційних систем в Росії грунтується наПостановленіі Уряду Російської Федерації від 03.08.99 № 896 «Про використання в Російській Федерації глобальних нави-гаціонних супутникових систем на транспорті і в геодезії» і в наказі Мінтрансу РФ від 03.09.99 № 63.
Навігаційні системи діляться на дві групи: навігаційні системи водітеляі диспетчерські навігаційні системи.
Наземні системи позиціонування не знайшли широкого застосування на коммерческомтранспорте. Найбільш перспективним на даний момент вважається розвиток систем определеніяместоположенія автомобіля за допомогою стільникових систем зв`язку (GSM-позиціонування).
Система «Геострон» (довідка)
Система «Геострон» (Geostron) дозволяє контролювати переміщення і витрата топліватранспортних коштів, скоординувати їх роботу, припинити несанкціоноване іспользованіеслужебних транспортних засобів і злив палива (система окупається за кількох місяців) .Оператівная інформація дозволяє своєчасно реагувати на любиенештатние ситуації (водій зливає паливо, їздить по особових справ та ін.) і ефективно управляти робочим процесом.Контрольовані транспортні засоби обладнуються спеціальними навігаціонниміустройствамі - GPS-трекера, що підключаються до внутрішньої ланцюга харчування автомобіля.Прінімая сигнали GPS / ГЛОНАСС супутників, трекер (або так званий «автомобільний контроллер») визначає координати, швидкість інаправленіе руху транспорту, а також реєструє інформацію з додаткових датчиків (рівень палива, обороти двигуна, температура і ін.). Етіданние зберігаються в незалежній пам`яті пристрою. Зв`язок трекера з сервером осуществляетсяпо технології GPRS.Програма, встановлена на комп`ютер, підключається до сервера і отримує інформацію через інтернет.Такім чином можна стежити за переміщенням транспортних засобів в режимі реального часу.
Вартість трекера від 7 500 до 9 500 рублів (наприклад, автомобільний трекер Teltonika FM4100 коштує 9 500 руб, стоімостьперсонального трекера Teltonika GH3000 - 8 300 руб). Вартість установки трекера на автомобільзавісіт від кількості датчиків і моделі ТЗ.
мобільний зв`язок
Для внесення коректив до плану роботи потрібен зв`язок з водієм, находящімсяна маршруті, що можетбить забезпечено при оснащенні АТС апаратурою, позволяющейводітелям і диспетчерам в будь-який момент часу контактувати один з одним для обміну інформацією.На основі засобів мобільного зв`язку можливе створення інформаційної системи-моніторінгадля постійного контроляработи автомобілів, що дозволяє:
- визначати місцезнаходження автомобіля в будь-який момент часу при двіженііпо маршруту з передачею даних в діспетчерскую-
- негайно передавати інформацію в диспетчерську про порушення схоронності вантажу, а також про несправності автомобіля-
- підтримувати постійний інформаційний зв`язок водія сдіспетчерской, що дозволить здійснювати оптимізацію перевезень, інформування водіїв про зміни маршруту, необхідності перевезення попутнихгрузов, обслуговуванні нових клієнтів, попередження про дорожні умови, возможнихопасностях.
Варто окремо серед інших засобів мобільного зв`язку.У-перше, вона одностороння. По-друге, пейджеробеспечівает прийом лише знаків, але не здатний прініматьголосовие повідомлення. Більшість компаній в Росії, як і вовсем світі, працюють в діапазоні 138 ... 174 МГц. Цей зв`язок можетіспользоваться для односторонньої передачі коротких сообщенійна рухливий об`єкт через оператора пейджингового мережі або за допомогою комп`ютера, прямо водієві.
Пейджери в Росії були дуже популярні в 1990-х, на початку 2000-х в связіс поширенням мобільних телефонів і зниженням вартості послуг мобільного зв`язку SMS практично зникли, проте в крупних містах і регіонах ще діють один-два оператора.
Область використання радіозв`язку Голосовий зв`язок між АТС, що рухаються по одномумаршруту, на термінале- голосова та комп`ютерний зв`язок між АТС і з АТО на невеликій території.
Відео: ЛОЛ Пресинг лінії Полний контроль гри
Зона дії радіозв`язку Дальність дії 10 ... 80 км в залежності від обладнання-може бути розширена за наявності ретрансляторів і радіомереж.
Радіомережі істотно розширюють як дальність зв`язку за счетіспользованія потужних стаціонарних антен і ретрансляторів, так і сервісні можливості (різні режими викликів, комутація з стаціонарнимітелефоннимі мережами).
Серед радіомереж найбільші можливості мають транкінгові системи. основна відмінність - автоматичний розподіл каналів в мережі і висока ступінь защіщенностіпереговоров. Транкінгові системи використовують як аналогові, так і ціфровиепротоколи і можуть бути організовані в рамках організації, або організація може стати абонентом комерційної транкінгового радіомережі.
GSM (Global System for Mobile Communications) відноситься до мереж другого покоління, є найбільш распространеннимціфровим стандартом в світі. У стандарті GSM визначені 4 діапазону роботи: 900(В деяких країнах діапазон частот GSM-900 був расшірендо 880-915 МГц - E-GSM), 1800 (Модифікація стандарту GSM-900, діапазон частот 1710 - 1880 МГц), 900/1800 МГц (використовується в Європі, Азії) і850/1900 МГц (використовується в США, Канаді, Латинській Америці та Африці).
NMT (Nordic Mobile Telephone), 450 МГц - є застарілим аналоговим стандартом.В Європейських країнах у цього стандарту перспектива одна - повна відмова від NMT-450 і переходна технологію IMT-MC-450 (CDMA2000). У Росії так само деякі мережі NMT-450 були полностьюпреобразовани в технологію IMT-MC-450 CDMA-450,зокрема Байкалвестком, Енисейтелеком.
Відео: Вчимося вигравати гру: Управління хвилями міньйонів
AMPS (Advanced Mobile Phone System) - вдосконалена рухлива телефоннаяслужба) - аналоговий стандарт мобільного зв`язку в діапазоні частот від 825 до 890 МГц, разработаннийдля Північної Америки, потім поширився і в інших країнах. Стандарт AMPS.
Для використання стільникового зв`язку в управлінні перевозкаміпомімо вартості послуг найбільш важливими характерістікаміявляются:
- територія, яку обслуговує даної телекоммунікаціоннойфірмой. У РФ тільки формуються національні стільникові оператори, які мають своісеті в декількох регіонах країни. Для підтримки зв`язку в інших регіонах требуетсяіспользовать роумінг, які вимагають додаткових витрат (найбільш доступним являетсяроумінг в межах одного стандарту стільникового зв`язку) -
- можливість передачі текстових повідомлень (5М8-текст) іізображеній (ММS-фото) - дозволяє знизити витрати на оплату послуг зв`язку
- можливість використання стільникового телефону для передачідокументов за допомогою факсу або електронної пошти і доступать Інтернет (WAP-технологія). Тут можливості телефонів стандарту GSM огранічениочень невисокою швидкістю передачі даних - 9,6 Кбіт / с. Кілька виправляє сітуаціюпоявленіе телефонів цього стандарту з підтримкою технології HSCSD. Так називаемиеGPRS-телефони забезпечують швидкість передачі даних до 64 Кбіт / с. У цьому планевне конкуренції виявляється стандартCDMA-450 зі швидкістю до 115 Кбіт / с. технологія CDMA(Code Division Multiple Accessмножественний доступ з кодовим поділом) - в даний час по праву счітаетсяодной з найперспективніших технологій стільникового зв`язку, на її основі созданстандарт стільникового зв`язку.
У Росії CDMA 2000 отримав назву CDMA-450, то естьCDMA працює на частоті 450 МГц - наявність функцій навігації та автоматичного зв`язку з бездротовими пристроями (технологія Bluetooth).
Головна зручність супутникового зв`язку - підтримання контакту САТС в будь-якій точці земної кулі. Практично всі системи супутникового зв`язку підтримують навігаціонниефункціі, а телефонні системи надають можливість пользоватьсяфаксом і пристроями для обміну даними. Можна подключітьшіфратор, хоча і без нього зберігається висока конфіденційність зв`язку.
Супутниковий зв`язок підрозділяється на телексну і телефонну.
Телексна супутниковий зв`язок дозволяє обмінюватися з водітелемтолько текстовими повідомленнями.
На автомобільному транспорті однією з найпоширеніших є сістемателексной зв`язку Euteltracks. В даний час цією системою в Європі оснащені більш 10 тис. АТС.Іменно транспортні компанії стали її основними споживачами. Система Euteltracksобеспечівает двосторонню передачу буквено-цифрових сообщеній.Вся вхідна та вихідна інформація документується. При етомфіксіруется позивний передавача, час виходу на зв`язок, текстсообщенія і координати місця, звідки воно було отправлено.Ізмененіе координат об`єкту автоматично уточнюється каждийчас з точністю до 80 м. Диспетчер може спостерігати замаршрутом руху ПС по електронній карті Європи. Система Euteltracksіспользует шумоподібні сигнали з рівнем випромінювання ніжеестественного фону, тому виявлення самого факту виходана зв`язок практично неможливо.
Система INMARSAT-C є телексним варіантом сістемиINMARSAT. У ній використовується чотири геостаціонарних спутнікаі більше 70 наземних станцій. Крім обміну повідомленнями з водієм система дозволяє прініматьаварійние сигнали (INMARSAT- міжнародна компанія супутникового зв`язку, заснована в 1979 році, спочатку як міждержавна організація-компанія управляє групою з 11геосінхронних телекомунікаційних супутників INMARSAT-C використовується Міжнародної МорскойОрганізаціей і обов`язковий до установки на всіх океанських судах).
Аналогічні можливості надає вітчизняна система «Циклон» .Вона може використовувати супутники іінфрастуктуру передачі даних INMARSAT-C або обладнання GPS спередачей даних у вигляді SMS-тексту за допомогою стільникового телефонастандарта GSM (другий варіант істотно дешевше). Ееосновное відмінність - наявність на багато користувачів центральногосерверного вузла. Це дозволяє відмовитися від дорогостоящегопрограммного забезпечення в АТО, обмежившись наявністю доступать Інтернет. При цьому не має значення колічествокомпьютеров, що мають доступ до даних, і їх місце розташування.
Супутниковий телефонний зв`язок є найбільш дорогімвідом мобільного зв`язку. В даний час для спутніковойтелефонной зв`язку можна використовувати системи GlobalStarілі INMARSAT-М (надає голосові сервіси на швидкості 4,8 Кбіт / с і сервіс по передачі факсових даних на швидкості 2,4 Кбіт / с).
Супутникові телефони випускають близько 10 європейських іяпонскіх фірм. За розміром супутниковий телефон порівняємо зі звичайним мобільним телефоном випущеннимв 1980-90-х рр, і зазвичай має додаткову антену. Існують також спутніковиетелефони в стаціонарному виконанні. Такі телефони використовуються для зв`язку в зонах, де відсутня стільниковий зв`язок. Номери супутникових телефонів зазвичай мають спеціальний код страни.Так, в системі INMARSAT використовуються коди з + 870 по +874.